座標軸はx=南、z=天頂の方向とします。 たとえば方位角A、高度hのところに恒星が見えるとします。この恒星の直交座標(xp,yp,zp) （OPの長さrを1とすれば方向余弦(L,M,N) ）を求めます。 まずこの図を天頂方向から見たとします。

以前、 BLH 座標（WGS84 の緯度(Beta)／経度(Lambda)／楕円体高(Height)）から ECEF（Earth Centered Earth Fixed; 地球中心・地球固定直交座標系）座標への変換や、その逆の変換の処理を Python で実装しました。 Python - WGS84 (BLH) 座標 -> ECEF 座標 変換！ Python - ECEF 座標 -> WGS84 (BLH) 座標 変換！ 地平座標において，天球上の一点と天頂を含む大円が地平線と交わる点と，真南の方向との間の角を，その点の方位角といい，西回り，すなわち観測者にとって右の向きを正，左の向きを負としてそれぞれ 180°まではかる。 天体の天球上の位置は，この方位角と高度によって定められる。 東京スカイツリーと自宅との間の方位角と距離を知るため。（地デジアンテナの方向設定のため） ご意見・ご感想 方位角は真北を基準としていると考えますが，現在の真北と磁北の偏差値を示して頂けるとありがたい。 2012/01/29 13:18 本プログラムで使用する 方位角 、 仰角 、 直距離 の定義は以下の通りです。 方位角: 地平線の北方向から地平線に沿って時計回りに計った角度: 仰角: 地平線から天頂に向かって計った角度: 直距離: 観測地から飛翔体までの距離: 見え始め、最大仰角、見え終わり. 東京スカイツリーと自宅との間の方位角と距離を知るため。（地デジアンテナの方向設定のため） ご意見・ご感想 方位角は真北を基準としていると考えますが，現在の真北と磁北の偏差値を示して頂けるとありがたい。 2012/01/29 13:18 方向角と距離から座標を求める 電卓の座標変換機能を使った非常に簡単な座標計算です（ビデオでは紹介していません）。 例題：下図において、A点の座標とB点までの距離及び方向角から、B点の座標を求 … 3次元空間上の2つの座標、 座標A と 座標B からA -> B の角度を求めるにはどうしたらよいでしょうか？Pythonでプログラムを組んでいるのですが調べてもイマイチ3次元での方法がわからなかったため質問しました。多分座標Aにオブジェク 方位角（ほういかく、英語: azimuth ）とは、方位（方向の水平成分）の数値表現であり、基準となる方位との間の角度のことを言う。. 距離と方位角の計算: 緯度、経度から2点間の距離と方位角を求めます。 3 距離と方向角の計算: 平面直角座標から2点間の距離と方向角を求めます。 4 平面直角座標への換算: 緯度、経度から平面直角座標へ換算します。 5 緯度、経度への換算 航空分野においては、機首の方向や進行方向を示すのに用いられる。. 仰俯角（ぎょうふかく）は、水平を基準とした上下方向の角度。 上向きの角度を仰角（ぎょうかく）、下向きの角度を俯角（ふかく）または伏角（ふかく、ふっかく）と言う。天文学の地平座標系では高度（こうど）と言う。. から見た対象物（例えば飛行機）の距離や方位角， 仰角といった値である。このためには，地平直交座 標を定義し，ecef 直交座標から変換する必要が ある。地平直交座標は，水平線座標，局所座標と も呼ばれる。地平直交座標は，図1．2に示すよう から、方位角と仰角を求めることが できます。 それでは、衛星の位置を設定して、観測点を移動しながら方位と仰角を計算して、フォームに表示するプログラムを使ってみましょう。 Calsat32AzEl.zipをダウンロードして、解凍してください。